[发明专利]一种单孔多臂腹腔镜手术机器人系统在审
| 申请号： | 202010018285.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111096799A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 曾智文;曾林旺 | 申请（专利权）人： | 北京仙进机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00 |
| 代理公司： | 山东诚杰律师事务所 37265 | 代理人： | 孙廷方;刘成飞 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单孔多臂腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂。本发明的有益效果是：本发明根据操作部分的动作控制执行部分的动作，来完成腹腔镜手术，执行部分可模仿操作部分的动作，使本发明更容易被学习和操作；本发明的外力反馈装置可以使操作者操作时手部感受到一定的阻力，增强操作体验感并且可以有效防止操作人员误操作；本发明根据外力检测装置测量值控制外力反馈装置提供给操作者手部相应的力反馈，增强操作者操作的体验感和操作的准确性；本发明的执行更换部及其连接的执行臂可进行更换，防止交叉感染，并且极大的降低了持械臂的更换成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单孔 腹腔镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京仙进机器人有限公司，未经北京仙进机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010018285.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：洗车房保温系统
- 下一篇：一种用于对绕线盘进行加装的方法
