[发明专利]一种类蜻蜓式双扑翼微型飞行器有效
| 申请号： | 202010018728.2 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111086634B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张庆;吕毅;倪迎鸽;赵慧 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 徐云侠 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生微型飞行器技术领域，并提供一种类蜻蜓式双扑翼微型飞行器，包括机体外壳、机体头部、机体尾部以及对称设置于所述机体外壳两侧的4个机翼，每个所述机翼均通过万向球轴承与所述机体外壳可转动连接，所述机体外壳内设置有4个用于控制机翼扑动以及改变机翼迎角的控制机构，每个所述机翼的一端均穿过所述机体外壳且与其对应的控制机构连接。该微型飞行器高度模拟蜻蜓翼气动布局设计，采用双排式布局方案，可利用前后两翼之间的有利气动干扰实现较高的气动效率，每片机翼均通过单独控制实现单独的扑动和俯仰，进而实现多种机动动作，提高气动性能和机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 蜻蜓 式双扑翼 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
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