[发明专利]一种基于磁传感器和加表的航姿系统陀螺误差补偿方法在审
| 申请号： | 202010019497.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111189473A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 翁海诠;陈薇;余俊延;潘静;郑磊;陈哲;彭宏韬 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁传感器和加表的航姿系统陀螺误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据磁强计的输出信息计算陀螺漂移误差补偿量；(2)根据加表实时测得的载体加速度信息获得陀螺漂移误差量；(3)建立陀螺误差补偿量求取模型，求取陀螺补偿误差；(4)建立陀螺输出误差补偿模型对陀螺输出数据进行误差补偿。本发明解决了由陀螺精度低、姿态解算随时间漂移，不能满足系统稳定应用的问题，可以有效抑制陀螺漂移，提高航姿系统姿态稳定性；具有较高的工程化应用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 系统 陀螺 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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