[发明专利]一种基于双向长短期记忆网络的定位修正方法在审
| 申请号： | 202010020211.7 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111174791A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 肖卓凌;杨明堃;王志轩;阎波 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/12;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双向长短期记忆网络的定位修正方法，包括以下步骤：采集原始数据，并对原始数据进行预处理，得到处理数据；构建双向长短期记忆网络，并对其进行训练；将原始数据输入训练完成的双向长短期记忆网络，获取零速判断结果；当零速判断结果为零速时，根据处理数据，利用卡尔曼滤波器对导航坐标系下的速度和位置信息进行修正。本发明能够精准的进行零速判断，实施的复杂度低，具有高的计算效率和拥有良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双向 短期 记忆 网络 定位 修正 方法 | ||
【主权项】：
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