[发明专利]触觉传感器、压力事件的检测方法、装置及智能机器人有效
| 申请号： | 202010020410.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110823427B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;张中;郑宇;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;G06F3/041;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 郭新禹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种触觉传感器、压力事件的检测方法、装置及智能机器人，涉及传感器设计领域。该触觉传感器包括：第一波导内芯、第二波导内芯以及包裹在第一波导内芯和第二波导内芯外的包层；第一波导内芯的入射端与光源连接，第一波导内芯的出射端和第二波导内芯的出射端与光电接收器连接。通过设置第一波导内芯和第二波导内芯，并通过光源向第一波导内芯输入光能，通过光电接收器接收第一波导内芯和第二波导内芯输出的光能，从而确定该触觉传感器上所产生的压力事件，以及根据第一波导内芯输出的光能和第二波导内芯输出的光能，结合输入光能即可得到该压力事件在触觉传感器上产生的位置，增加了触觉传感器检测得到的数据的信息量。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 压力 事件 检测 方法 装置 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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