[发明专利]一种面向机器人加工的轮廓误差定义与估计方法及装置有效
| 申请号： | 202010020541.6 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111240267B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;葛科迪;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种面向机器人加工的轮廓误差定义与估计方法，包括：获得距离机器人末端执行器实际位置点P |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 机器人 加工 轮廓 误差 定义 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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