[发明专利]一种可见光室内定位中基于图像叠加确定光源发射序列的方法有效
| 申请号： | 202010020554.3 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111190141B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 邹德岳;刘云凤;刘鑫;赵楠 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可见光室内定位中基于图像叠加确定光源发射序列的方法，属于导航定位技术领域。步骤为：首先，所有光源的发射序列采用PN序列。其次，在接收端连拍获得多张照片，获取每张照片每个像素点的亮度值，对m张照片像素点做累积处理得到处理后的像素亮度值。依据人工智能算法，提取出图像上所有光斑及他们在图像上的坐标。最后，将光斑所有的位置与每张图片一一对应，判断其像素亮度值与门限M之间的关系，获得每个光源的发射序列。本发明的效果和益处是与其他确定光源发射序列的办法相比，本方法将图像叠加后一次性得到光源个数和位置，提高可靠性，计算量小，运行快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可见光 室内 定位 基于 图像 叠加 确定 光源 发射 序列 方法 | ||
【主权项】：
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