[发明专利]保温杯3轴取放装置及其取放方法在审
| 申请号： | 202010020594.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111153208A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;汪大军 | 申请（专利权）人： | 杭州中奥自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保温杯3轴取放装置及其取放方法，包括控制箱、机械手和控制部分，机械手包括夹爪结构、前后移动驱动机构、上下移动驱动机构和前后移动臂，夹爪结构包括夹爪座、气动夹爪和旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置，前后移动驱动机构包括前后移动伺服电机、齿轮、齿条和升降滑板，上下移动驱动机构包括两根支撑立柱、上下移动伺服电机和滚珠丝杠，控制部分控制气动夹爪、旋转用伺服电机、前后移动伺服电机和上下移动伺服电机的动作。本发明两个气动夹爪采用旋转完成位置交替动作，动作幅度小，夹爪结构的旋转、前后移动和上下移动的稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 保温杯 轴取放 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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