[发明专利]一种由粗到精的人脸姿态量化估计方法有效
申请号: | 202010020602.9 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111222469B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 高飞;李帅;卢书芳;张元鸣;程振波 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/73 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种由粗到精的人脸姿态量化估计方法,所述方法包括粗略估计和精细估计两个阶段,所述的粗略估计利用人脸姿态分类网络获取人脸姿态的类别以及相应的权重,精细估计阶段利用三维人脸关键点定位得到二维人脸图像对应的三维人脸关键点坐标,然后利用三维人脸关键点在三维坐标系的x‑y、x‑z以及y‑z三个平面上的几何投影来分别估计人脸在roll、yaw和pitch三个方向上的偏移角度,最后结合粗略估计阶段得到的权重以及人脸在roll、yaw和pitch三个方向上的偏移角度,得到人脸姿态的最终得分,从而实现人脸姿态的量化估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 粗到精 姿态 量化 估计 方法 | ||
【主权项】:
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