[发明专利]一种可靠性高的山核桃采机械臂在审

专利信息
申请号: 202010020918.8 申请日: 2020-01-09
公开(公告)号: CN110972710A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 栾玲;李成忠;孙燕;周霞;张衡锋;董灿兴 申请(专利权)人: 江苏农牧科技职业学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 蔡天敏
地址: 225300*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种可靠性高的山核桃采机械臂,涉及农业采摘领域。该可靠性高的山核桃采机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体的左侧壁固定连接有采摘器,所述机械臂本体的底部固定连接有悬臂,所述悬臂的底部固定连接有固线杆,所述固线杆的内部开设有空腔,所述空腔的内部固定连接有多个限位环,所述悬臂的侧壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离悬臂的一端固定连接有活动件,所述活动件的顶部顶部固定连接有折断器,所述伸缩杆的外表面设置有恢复弹簧,所述机械臂本体的右侧壁固定连接有连接件,所述连接件的一端设置有连接套。通过机械臂的使用,以及合理的采摘方式,使得在进行山核桃采摘时更加的方便与安全,而且比以往的方式更加可靠。
搜索关键词: 一种 可靠性 山核桃 机械
【主权项】:
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