[发明专利]基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010021324.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111141282B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 段祉鸿;狄世超;卫瑞;高艳;赵琳;刘希强;董彦维;陈令刚;康冰;朱曦曼 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置，其中方法包括：基于龙芯处理器定瞄计算机读取瞄准仪参数；在惯组车长寻北或发射流程寻北完成进入系统导航状态时，实时读取惯组棱镜方位角和棱镜不水平度，三测量头瞄控仪下光管准直偏差角，卫星棱镜方位角和棱镜不水平度，瞄准仪三个光管准直偏差角；利用读取的数据实时计算基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角；根据基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角进行定位瞄准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 处理器 计算机 定位 瞄准 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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