[发明专利]一种基于毫米波雷达的船艇环境感知系统和感知方法在审
| 申请号： | 202010021614.3 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111142108A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 肖强;郑建新;李海洲;卫瑞;曹向荣;魏东梁;邓志宝;刘希强 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01S13/937 | 分类号： | G01S13/937;G01S13/87 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于毫米波雷达的船艇环境感知系统和感知方法，解决船艇的主动环境感知能力存在缺陷的技术问题。包括一个主雷达和六个辅雷达，以船艇投影建立平面直角坐标系，平面坐标系的x轴与船艏至船艉的船艇轴线重合，方向为船艉指向船艏，y轴位于船艉在船艇的左侧船舷上顺序间隔安装第一、第二、第五辅雷达，第五辅雷达位于船艉，在船艇的对称船舷上对称安装第三、第四、第六辅雷达，第六辅雷达位于船艉，主雷达安装在船艇轴线上且位于第一、第二、第三、第四辅雷达之间，距离船艏的垂直距离为4.8m。形成水平面船艇360度主动探测覆盖。利用重叠区域进一步提高了船艇主动环境感知的准确性和可靠性，进而增强船艇的避碰自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 船艇 环境 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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