[发明专利]一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手有效
| 申请号： | 202010021685.3 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111152254B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 章军;王强;徐丁峰;唐正宁;钱善华;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手，包括：手掌部分包括主机架，其下方安装升降步进电机，其输出轴与穿设于主机架中部滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的顶端连接有与主机架平行设置的连接板；手指部分包括位于主机架与连接板之间、随丝杆螺母沿滚珠丝杆上下滑动的滑动板，滑动板上沿圆周方向连接多根连杆，每根连杆的末端连接一个手指组件；旋转传动部分包括：指根轴，多个指根轴沿圆周一圈均匀设于主机架上，并分别穿设于手指连接座中，指根轴传动连接，并分别通过软轴与手指组件连接。本发明工作空间大，可控性高，适用于物流行业、柔性生产线等目标物体形状、尺寸多样，尤其适用于抓取可靠性、安全性有较高要求的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 耦合 手指 四指欠 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
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