[发明专利]一种用于车辆自动驾驶的障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202010022227.1 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111257892A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;肖怀成;张玉霞;曹润兴;周云飞 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆自动驾驶的障碍物检测方法，包括数据获取步骤、数据同步步骤以及数据融合步骤，其通过阵列超声波雷达组获取障碍物的点云数据，从而可以识别车辆周围所有的障碍物，提高了检测精度；而且，阵列超声波雷达组的探测距离远，提高了车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自动 驾驶 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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