[发明专利]用于深度数据的去飞点方法及其系统和电子设备有效
申请号: | 202010022273.1 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN113096024B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 韩江涛;汲梦宇;田文军;蒋坤君;胡增新 | 申请(专利权)人: | 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/50 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 贺才杰 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于深度数据的去飞点方法及其系统和电子设备。该用于深度数据的去飞点方法包括步骤:对获取的原始深度数据进行边缘检测处理,以得到深度边缘数据;对该原始深度数据进行波动检测处理,以得到深度波动数据;根据该深度边缘数据和该深度波动数据,对该原始深度数据进行飞点检测处理,以得到飞点标志数据;以及基于该飞点标志数据,对该原始深度数据进行去除飞点处理,以得到去飞点后的深度数据,有助于提高去飞点的效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 深度 数据 去飞点 方法 及其 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
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