[发明专利]一种应用于光伏产业无人机巡检的精细化航点校核方法在审
| 申请号： | 202010022388.0 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111259097A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 胡杰 | 申请（专利权）人： | 武汉博晟信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q50/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于光伏产业无人机巡检的精细化航点校核方法，步骤一、设备位置确定：根据光伏板安装部署特点和CAD设计图纸，结合现场情况确定三个标志性设备位置，本发明涉及光伏发电系统巡检技术领域。该应用于光伏产业无人机巡检的精细化航点校核方法，通过将厂站CAD电子图纸与离线谷歌地图相匹配，利用动态光伏板编组策略和继承式航点校核法，可以保证光伏板的实际地理信息及对应无人机航拍点的位置和偏航角，云台俯仰角参数，实现了高精度航点规划，保证了巡检照片的质量，无需租用绘图服务，仅需改造地图即可集成光伏信息，成本低，将光伏板进行编组并维护，缩短巡检周期，提高不同光伏厂站航点规划的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 产业 无人机 巡检 精细 化航点 校核 方法 | ||
【主权项】：
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