[发明专利]自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法及系统在审
申请号: | 202010022515.7 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111260686A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王海军 | 申请(专利权)人: | 滨州学院 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06T5/40;G06T7/90 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 256600 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法及系统,利用在第t帧目标图像中计算得到的颜色直方图和传统的固定余弦窗相结合,得到自适应余弦窗,在第t帧提取目标图像块的Hog特征并利用自适应余弦窗计算相关滤波响应值;结合第t‑1帧和t帧计算视频图像的光流特征,将相关滤波响应,颜色响应和光流特征以固定权值进行求和,得到最终的响应,响应值最大的位置即为跟踪目标的初始位置。本发明采用基于Hog特征得到的PSR值对得到的跟踪目标位置进行鲁棒性检查,当跟踪目标不鲁棒时,引入反向多任务稀疏表示方法选取多个候选样本,对每个候选样本重新进行相关滤波检测获取响应图,在所有响应图中最大值最大的粒子即为跟踪目标。 | ||
搜索关键词: | 自适应 余弦 遮挡 特征 融合 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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