[发明专利]基于Alpha波和SSVEP信号控制的实时脑控机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010022552.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111273578A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 沈娜;潘奕竹 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于信号处理与脑机接口领域，具体涉及一种基于Alpha波和SSVEP信号控制的实时脑控机器人系统及控制方法。系统在控制者四肢无法动弹且大脑思维正常的情况下，能够解码控制者的脑电波形成控制命令从而控制机器人进行前后左右运动，其中系统包括32位的OpenBCI脑电采集模块、16通道电极帽模块、视觉刺激模块、信号处理模块、单片机控制模块和行走机器人等部分。本发明利用Alpha脑波易自发形成且位于10Hz可有效过滤工频干扰的特性，以及基于SSVEP视觉刺激大脑形成的脑电波所需训练次数少、高速信息传输率的特性，实现了对被试者三种频段脑波信息的解码，从而控制机器人前进、后退、向左转和向右转的运动行为，整个系统实时性强且更加稳定和快速。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 alpha ssvep 信号 控制 实时 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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