[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010022590.3 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111179628B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 田咪;聂琼;申浩 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法通过获取自动驾驶车辆在当前时刻的目标图像；将目标图像输入目标定位模型，该目标定位模型用于根据目标图像确定自动驾驶车辆的位姿，目标定位模型由损失函数约束项进行约束，损失函数约束项包括欧氏距离损失函数项、光度差损失函数项和结构相似性损失函数项中的至少一种；根据该目标定位模型的输出结果，确定自动驾驶车辆的目标位姿；基于该目标位姿对自动驾驶车辆进行定位。由于该目标定位模型的定位精度较高，一定程度上，可以提高自动驾驶车辆的定位精度，从而可以提高自动驾驶车辆的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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