[发明专利]一种应变式六维力传感器在审
| 申请号： | 202010022799.X | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111198062A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陶亮;张小龙;江旺;刘莉;朱官宝;戴鹏程;李飞;田志法 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G01L5/161 | 分类号： | G01L5/161 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应变式六维力传感器，包括：一体式弹性体和若干个电阻应变片；该一体式弹性体包括：外环构件、内环构件以及变形梁；在变形梁的左右两侧面上分别放置有电阻应变片，用于测量六维力中的纵向力Fx、垂直力Fz和滚动阻力矩My；在变形梁的正面和反面分别开设有一个径向槽，用于放置有电阻应变片，从而测量六维力中的侧向力Fy、侧倾力矩Mx和回正力矩Mz。本发明能降低各通道的维间耦合度，从而提高六维力传感器的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应变 式六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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