[发明专利]冗余关键帧剔除方法和SLAM方法及其系统和电子设备有效
| 申请号： | 202010022951.4 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN113094545B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 周刊;黄菊;周俊;王川川;兰国清 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/71 | 分类号： | G06F16/71;G06F16/783 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种冗余关键帧剔除方法和SLAM方法及其系统和电子设备。该冗余关键帧剔除方法包括步骤：响应于全局优化的运行，通过检视关键帧数据库中关键帧上的观测点和源点被该关键帧数据库中同为共视关系的其他关键帧跟踪到的情况，从该关键帧数据库中筛选出候选的冗余关键帧；从该候选的冗余关键帧中剔除有效关键帧，以将该候选的冗余关键帧中剩余的关键帧作为确定的冗余关键帧，其中该有效关键帧是该候选的冗余关键帧中与滑窗中任一图像帧具有有效视觉约束的关键帧；以及从该关键帧数据库中删除该确定的冗余关键帧，以更新该关键帧数据库中的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 关键 剔除 方法 slam 及其 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舜宇光学（浙江）研究院有限公司，未经舜宇光学（浙江）研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010022951.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
