[发明专利]一种机器人的传动结构在审
| 申请号： | 202010023159.0 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111098296A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 唐海峰;王茂立;李忠多;侯树文 | 申请（专利权）人： | 广东时汇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 郝艳平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区高唐路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及协作机器人传动技术领域，具体涉及一种机器人的传动结构包括：机器人关节壳体和设置在机器人关节壳体内的输出轴、减速机构、电机机构、驱动机构，电机机构与所述机器人关节壳体固定连接，所述电机机构的输出端与所述输出轴固定连接，所述输出轴上套设有减速机构，驱动机构设置在所述机器人关节壳体底部，并与所述电机机构电连接。本发明将机器人的减速机、直流电机、驱动器以及制动器整合于一起，形成了模组化机器人传动结构，通过直流机顶壳体以及谐波减速机连接在一起，最大限度的减少了零部件数量和重量。节省了结构空间，同时简化了传动结构，使得关节内部结构紧凑，安装维护更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 结构 | ||
【主权项】：
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