[发明专利]组装设备、方法及组装系统

摘要

本发明提供了一种组装设备、方法及组装系统，包括：图像生成系统、检测系统、控制系统以及组装调整系统；其中所述图像生成系统生成一组测试图像至待组装器件，使全部或部分待组装器件能够输出组装完成后的数据，并被所述检测系统检测得到检测信息；所述检测系统将检测信息反馈至所述控制系统，所述控制系统根据检测信息优化待组装器件的组装参数，并控制所述组装调整系统按优化的组装参数组装待组装器件。本发明在上料之前通过电子搜索已对上料位置做出预判，直接上料到目标位置或其附近，可以大大减少机械搜索次数，若结果不满足要求，则根据电子搜索及检测系统反馈的结果指导机械系统移动，因而可在很少的机械移动次数下完成装配。