[发明专利]一种协同机器人平台及其控制系统在审
| 申请号： | 202010023321.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111185904A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 何建平;丁续达;蒋浩;黎俣杉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种协同机器人平台、一种协同机器人、一种机器人主控、一种平台控制系统。本发明的有益效果是，本发明提供了一种小巧灵活、高载重、高扩展、结构简单强度高的机器人；高精度、高可靠、简易搭建的平台；易于上手、控制流畅的整体架构。相较于已有的类似产品，本发明整体成本低、易于维护、结构强度高，更适用于重复性实验需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 机器人 平台 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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