[发明专利]一种基于CNN的智能草莓采摘机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010023444.2 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111274877A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 付蔚;张继柱;童世华;崔逊航;魏雪峰 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;A01D46/30;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CNN的智能草莓采摘机器人控制系统，属于智慧农业技术领域。该控制系统包括草莓存在检测模块、草莓成熟度检测模块、机械爪运动控制模块、草莓尺寸检测模块、草莓标签粘贴模块和中央处理单元；该控制系统通过上述模块实现草莓图像采集，草莓识别，草莓成熟度的判别，机器人运动控制，草莓分拣，草莓标签贴装的采摘过程。本发明能够实现快速高效智能的采摘成熟草莓，而且可以让客户了解到草莓从播种到食用全周期的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cnn 智能 草莓 采摘 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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