[发明专利]人工智能大数据下粒子化无人车组、控制方法及介质

摘要

本发明属于无人车控制领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下粒子化无人车组、控制方法及介质。本发明中若干无人车均由车身、供电装置、图像采集系统、距离传感器以及无人车控制系统组成，供电装置给整个无人车供电，由无人车组云控制系统和无人车控制系统对无人车组进行路径规划和行程控制。本发明以分数阶无人车控制策略展开研究，实现无人车控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化无人车组控制的难度，实现无人车的稳定控制。