[发明专利]一种管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202010024254.2 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111112251A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨全利 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 30000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清洁机器人,包括步进电机和行星轮减速机，所述步进电机为左右双轴同步输出电机，所述步进电机和行星轮减速机的外部通过外壳进行固定连接，所述步进电机的右端输出轴与行星轮减速机传动连接，所述行星轮减速机通过换向机构传动连接驱动轮，所述步进电机的左端输出轴传动连接转盘，所述转盘通过插销结构活动连接离心转杆，所述离心转杆的末端固定安装有清洁球，所述外壳的左端固定连接有从动轮，本发明的有益效果是：结构简单、节约资源，单个步进电机就能实现驱动和清洁的功能、可根据管道的内径进行调整以适应不同规格的管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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