[发明专利]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 202010024381.2 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111232834B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张瑞菊;胡大成;申思远 | 申请（专利权）人： | 平湖市飞天人图文设计有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02;B66C1/02;B66C9/10;B66C9/08 |
| 代理公司： | 杭州亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人： | 梅秀丽 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，包括吸取单元、行走单元，用于支撑和输送吸取单元；吸取单元包括第一吸取构件；和第二吸取构件，其能够相对第一吸取构件升降；吸取单元可升降地设置在行走单元上；第一吸取构件和第二吸取构件上均设置有至少一组吸取部件。本发明提供的搬运机器人具备识别物体外形的摄像单元，其能够识别物体外形并根据物体外形控制升降组件和偏转驱动件改变吸取范围，进而对不同形状和尺寸的物体进行搬运，大幅度提高了搬运机器人的通用性能；进一步，其设置在行走单元上，而行走单元又设置了可伸缩设置的行走轮，这就使得行走能力得到大幅度提升，能够满足在平坦路面和沙土地等路面的行走，避免行走单元发生抛锚状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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