[发明专利]一种基于ROS话题通信的机器人无线控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010024558.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111185905A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黄林青;魏武;高勇;孙金权 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ROS话题通信的机器人无线控制系统，包括：机器人和ROS上位机客户端；所述机器人上设置有机械关节、机械关节控制器和供电模块；所述机械关节，用于实现机器人不同步态行走、运动；所述机械关节控制器，用于控制机械关节转动；所述ROS上位机客户端，安装有机器人操作系统，用于和所述机械关节控制器进行ROS话题通信特点的无线通信；所述供电模块，用于给所述机械关节、机械关节控制器供电。本发明通过WIFI与ROS上位机客户端进行通信，ROS上位机客户端可以控制机器人关节转动的角度、速度，进而控制整体的运动，WIFI通信成本低、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 话题 通信 机器人 无线 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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