[发明专利]一种中药自动拣药配药机在审
| 申请号： | 202010025003.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111135092A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 朱艳华;蒋丽丽 | 申请（专利权）人： | 山东英才学院 |
| 主分类号： | A61J7/00 | 分类号： | A61J7/00;B25J11/00;B25J19/02;B65G47/90;G01G19/52 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及医药生产技术领域，特别涉及一种中药自动拣药配药机，通过设置带有第一电动推杆的推箱机构，以及内侧底部设置有称重传感器的机械抓手，在需要拣药时，控制第一电动推杆推出药箱，控制机械抓手移动至该药箱内抓取药材；移动部分通过驱动机构进行，驱动机构能够驱动机械抓手沿水平方向运动和竖向方向运动；控制单元，可以进行数据比对得到待拣中药的药箱位置，控制第一电动推杆推出药箱，并控制机械抓手移动至该药箱内抓取药材，通过称重传感器进行反馈，最后控制单元控制机械手将已称重好的中药释放出至配药机构，用这种机械手和推箱结构替代传统的人工拣药，提高配药效率和准确率，解决了人工抓药称量效率慢，以及疲劳抓错药的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 自动 配药 | ||
【主权项】：
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