[发明专利]重定位方法、系统、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010025050.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111158374A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于移动机器人技术领域，提供了一种重定位方法、系统、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取待作业区域的第一属性标识；获取预设的环境地图数据，所述环境地图数据包括第二属性标识；当所述第一属性标识与所述第二属性标识一致时，获取与所述待作业区域的属性标识一致的环境地图数据；获取待作业区域的局部环境数据，将所述局部环境数据与所述待做作业区域的属性标识一致的环境地图数据进行比对，获取匹配率大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位。本发明通过获取所述第一属性标识和所述第二属性标识的设计，以采用双重标识的方式进行地图数据的识别，提高了地图重定位的准确性，防止相似环境所导致的重定位误判现象。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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