[发明专利]目标距离估计的方法、系统、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010025806.1 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111241224B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 吴孟;刘嵩;刘熙;葛盼盼;陈亮 | 申请(专利权)人: | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01C11/04;G01C21/28;G01S19/42 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了目标距离估计的方法、系统、计算机设备和存储介质,其中,在车辆行驶道路上获取多个参考点,根据该车辆的车辆地理坐标获取该参考点的参考点地理坐标,根据该参考点地理坐标,获取该参考点的纵向坡度信息,根据该参考点地理坐标和该纵向坡度信息,建立地势高度曲线模型,获取目标的图像坐标,根据该图像坐标得到该目标的第一地理坐标,根据该地势高度曲线模型和该第一地理坐标,得到该目标的第二地理坐标,解决了通过多项式拟合来补偿偏差,对与车辆本身存在明显高度差的目标测得的结果误差较大的问题,减小了地势高度差引起的测量误差,提高了对目标距离估计的精确度。 | ||
搜索关键词: | 目标 距离 估计 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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