[发明专利]手术机器人关节模组、主手模组及主手在审
| 申请号： | 202010025851.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113116527A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人关节模组、主手模组及主手，其中手术机器人主手关节模组包括基座(1)；所述基座(1)上设置有可与壳体固定的连接法兰(1a)；所述基座(1)上通过第一轴承(7)设置有电机(2)；所述电机的输出轴(3)与减速机(4)连接；所述减速机(4)通过轴承(6)设置在所述基座(1)上；所述减速机(4)将动力传递给输出法兰(5)。本发明的手术机器人主手结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作；并且控制中心的数据计算简单，能有效提高主从映射频率，手术反映灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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