[发明专利]一种基于机器学习的室内可见光定位方法在审
申请号: | 202010025918.7 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111190143A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张海奇;贾凡;郭照峰;唐学术;翟宇;杨增顺;徐宮健 | 申请(专利权)人: | 北京航天测控技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G06N3/08;G06N20/00;G06F17/14 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李爱英;付雷杰 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提出了一种基于机器学习的室内可见光定位方法,通过在所述室内可见光定位区域设置有多个训练点,且所述室内可见光定位区域包括N个LED灯和M个探测器,利用M个探测器对室内可见光定位区域的多个训练点处采集不同频率的N个LED灯信号,在训练数据采集过程中训练数据间隔是定位区域内测试数据间隔的3倍,在对训练数据进行傅里叶变换处理后,将处理后的训练数据的光强信息作为机器学习的输入,将其所对应的位置信息作为机器学习的输出来训练机器学习的神经网络模型,能够减少机器学习的训练数据量,且实现高精度的室内可见光定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 学习 室内 可见光 定位 方法 | ||
【主权项】:
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