[发明专利]一种三爪齿机械人在审
| 申请号： | 202010026323.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113119070A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张杨 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三爪齿机械人，具有取件手臂、导向轴、平行气爪、搬送气爪和浮动接头，所述导向轴通过导向轴支座固定在取件手臂的末端，所述导向轴与平行气爪连接，所述平行气爪通过爪臂与搬送气爪传动连接，本发明的技术方案中将机械手设置两个手爪，分别实现了三个功能，取铸件到冷却架台上，同时抓钢套放到模具上，最后镭射刻印，提高了生产效率，降低了劳动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三爪齿 机械人 | ||
【主权项】：
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