[发明专利]一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法

摘要

本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆ECU数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。