[发明专利]一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置有效
| 申请号： | 202010026483.8 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111311728B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置，所述方法包括控制深度相机按照预设轨迹运动到第一位置，采集待测物体的图像信息，所述图像信息包括色彩图和深度图；判断所述第一位置是否为修正点，所述修正点为所述预设轨迹上满足预订条件的位置；当所述第一位置为修正点时，获取所述深度相机在修正点的位姿；根据所述深度相机的内参数、所述深度相机在修正点的位姿和图像信息，获取修正点的图像点云；利用修正点的图像点云与其上一帧的图像点云的坐标差计算光流，以使修正点的图像点云与其上一帧的图像点云拼接。由于利用修正点与其上一帧图像的坐标差计算出光流，因此可在修正点对光流进行局部优化，增加重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光流法 高精度 形貌 重建 方法 设备 装置 | ||
【主权项】：
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