[发明专利]一种车辆行车风险的评估方法及设备有效
| 申请号： | 202010026827.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111204336B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张毅;孙昊葳;王哲;裴欣;胡坚明;封硕 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00;B60W40/02;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王康;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆行车风险的评估方法、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：实时获取车辆的位置以及所述车辆周围的障碍物的位置，所述障碍物包括静止障碍物和运动障碍物；对所述车辆和障碍物的相对位置进行椭圆修正，根据修正后的车辆和静止障碍物的相对位置确定所述静止障碍物对所述车辆产生的势能场的场强，以及根据修正后的车辆和运动障碍物的相对位置确定所述运动障碍物对所述车辆产生的动能场的场强；确定所述车辆的驾驶员形成的行为场的场强；根据所述势能场的场强、动能场的场强和行为场的场强确定所述车辆的行车风险场的场强。本申请实施例考虑了车辆风险场的各向异性，可实现车辆在全路段多障碍物条件下行车风险评估与分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行车 风险 评估 方法 设备 | ||
【主权项】：
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