[发明专利]一种搭载机械手臂的全向移动通用机器人在审
| 申请号： | 202010026835.X | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111113366A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种在小空间内工作时，也可实现全向移动、精准定位的搭载机械手臂的全向移动通用机器人，同时能够具备自主学习及远程操控功能，包括壳体、轮毂电机组、减震装置、电池、主控中心、机械手臂组件，所述壳体内集成设置轮毂电机组、减震装置、电池和主控中心，所述轮毂电机组包括轮毂电机和万向轮胎组，所述轮毂电机集成有位置编码器、行星减速机、霍尔、电机模块、外部结构连接模块；所述万向轮胎组分布在壳体下方，通过轮毂电机带动万向轮胎组的移动；所述减震装置与轮毂电机组连接，有效降低机器人工作中轮胎的振动问题；所述机械手臂组件通过支架体安装在壳体上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 机械 手臂 全向 移动 通用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州程天科技发展有限公司，未经杭州程天科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010026835.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种天然面膜及其制造系统与工艺
- 下一篇：一种断路器自动分合闸装置的传动机构
