[发明专利]一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法

摘要

本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶工况特点分析数据集，通过滑动窗口法截取特定工况；采用主成分分析法找到智能车辆驾驶性主要影响因素，提取智能车辆表征驾驶性的量化特征，建立训练集数据库；结合德尔菲法和主观评价工程师知识库，构建主客观相关性分析和驾驶性自动评价标准评价体系；采用机器学习C4.5算法，实现智能车辆主客观相关性的分析和驾驶性的自动化评价。本发明可为智能车辆的决策规划算法和跟踪控制算法的可行性提供评价依据。