[发明专利]面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人有效
| 申请号： | 202010027287.2 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111168681B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;何昊洋;田国会 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人，机器人通过识别码视觉定位方法实时监测障碍上的识别码，得到障碍的位置；通过障碍的位置检测结果和位置变化推算障碍的运动状态，根据障碍的运动状态采取对应的避障策略；本公开使得机械臂可以对不同运动状态的障碍或者人类肢体做出不同的避障策略，相比于现有避障方法，本公开摆脱了环境建模的限制，并且规划速度够快，能够对工作空间中突然出现的障碍和动态障碍做出及时有效的避障策略。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 人机 安全 交互 机械 智能 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010027287.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
