[发明专利]一种数字舵系统多余度冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010027449.2 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111158293A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 付士 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B9/03 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字舵系统多余度冗余控制系统及方法，包括一个DSP、多个反馈传感器，多个驱动；默认反馈传感器与备份反馈传感器、默认驱动与备份驱动，分别先并列，再形成DSP‑并联反馈传感器‑并联驱动的串联系统结构。将多套冗余闭环系统内的冗余部件组合为共同闭环冗余系统，通过逐个识别冗余部件故障后选择工作正常的冗余部件的形式实现了只要工作正常的冗余部件还能组合为完整闭环系统，伺服系统就可以正常工作；同时利用各冗余部件在同一系统内信息共享的优势，增强了冗余控制策略识别故障信息的能力。本发明提高了多余度冗余控制识别故障的有效性，提高了应对故障的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 系统 多余 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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