[发明专利]一种棋盘格角点全自动检测方法有效
| 申请号： | 202010027789.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111243032B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 孔维强;吕德运;仲维;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棋盘格角点全自动检测方法，属于图像处理与计算机视觉领域。即通过在棋盘格上设置一个或若干个有颜色或者某些形状的标识来标记初始的位置，拍摄图片并进行相应处理，利用单位格子在像素坐标系中初始的像素坐标以及世界坐标系中人为设定的世界坐标求出的单应性矩阵H向外扩展，最终发散到整个棋盘格区域完成棋盘格角点全自动检测。该方法程序简单，易于实现；利用单应性矩阵向外扩展的原理，算法运行速度快；利用鲁棒性增强算法检测得到的角点，更加准确，避免了复杂光照条件下角点检测不准确的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棋盘 格角点 全自动 检测 方法 | ||
【主权项】：
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