[发明专利]用于自主驾驶应用的动态确定车辆有效传感器覆盖的方法

摘要

公开了用于响应于可以影响传感器的理想操作的环境条件动态地调整用于辅助导航自主驾驶车辆(ADV)的传感器的有效传感器覆盖坐标的系统和方法。ADV包括导航系统和安全监视器系统，安全监视器系统监视器导航系统的一些或全部，包括监视：传感器的有效传感器覆盖坐标的动态调整和高清晰度地图内的ADV的定位。ADV安全监视器系统还确定ADV周围的安全关键对象，确定安全区域以导航ADV，以及确保ADV仅导航到安全区域。一种自动系统性能监视器，基于ADV安全监视器系统，确定是否通过ADV导航控制命令，限制一个或多个控制命令，或执行故障运行行为。