[发明专利]一种基于平行结构的车辆行驶参数和状态参数联合估计方法在审
| 申请号： | 202010028182.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111223209A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张承宁;赵宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于平行结构的车辆行驶参数和状态参数联合估计方法，在自适应Sage‑Husge算法中引入非线性系统虚拟噪声，对最小偏度采样卡尔曼滤波算法的自适应性能进行改进；针对车辆建模误差和车辆受环境影响时估计过程中噪声表现出的强时变性，也能保证估计精度和估计的实时性。结合强跟踪非线性算法，引入渐消因子对最小偏度采样卡尔曼滤波算法的跟踪性能进行改进，构建强跟踪最小偏度采样卡尔曼滤波算法；能够解决最小偏度采样卡尔曼滤波算法无法满足车辆行驶过程中紧急情况如急刹车、急转弯等导致的车辆状态突然发生变化时对估计实时性要求的技术问题。基于平行结构的车辆行驶状态参数联合估计，有效的提高了状态参数信息利用度，解决了独立估计过程中信息不能共享反馈的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 结构 车辆 行驶 参数 状态 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
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