[发明专利]引入注意力图谱的双目视差估计方法有效
| 申请号： | 202010028305.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111259945B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 仲维;张宏;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了引入注意力图谱的双目视差估计方法，具体涉及一种利用深度学习数据学习能力获取全局信息，生成注意力图谱，引导双目视差估计的方法。本发明提出的注意力图谱，通过引出独立分支，更好的提取图像全局特征、语义结构，得到的注意力图谱通过加权的方式作用在代价上，起到匹配引导作用，保证具有相同语义结构区域具有平滑分布的视差。同时本发明提出一种基于稀疏标签进行微调的策略。在微调不同阶段采用不同监督策略，通过重建误差引导、稀疏修正、平滑约束优化，可以在稀疏数据集上达到方法的最优效果，解决了无标签区域效果差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 引入 注意力 图谱 双目 视差 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学;鹏城实验室，未经大连理工大学;鹏城实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010028305.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
