[发明专利]用于检测关节置换手术机器人系统精度的组件和方法有效
| 申请号： | 202010028362.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111110351B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 韩佳奇;张维军;邓明明 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于检测关节置换手术机器人系统精度的组件和方法。该组件包括：底座，用于放置于关节置换手术操作台上；以及测试模具，可拆卸地安装在所述底座上，并包含能够被医学成像设备显影的材料，所述测试模具具有模拟关节置换手术中被操作的人体骨骼的几何形貌。此外，该方法通过获取测试模具和标定杆的空间位置信息和角度信息，并计算二者之间的差值，来检测关节置换手术机器人系统精度。利用该组件和方法可得到关节置换手术机器人系统的精度检测结果，该结果能够反映整个系统的综合定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 关节 置换 手术 机器人 系统 精度 组件 方法 | ||
【主权项】：
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