[发明专利]四象限工况下变转速单泵控缸闭式系统速度闭环控制方法有效
申请号: | 202010029052.7 | 申请日: | 2020-01-12 |
公开(公告)号: | CN111237292B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 张树忠;吴安根;唐一文 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00;F15B21/00;F15B21/14;F15B1/02 |
代理公司: | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人: | 陈朝阳 |
地址: | 350000 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明根据目标速度,利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度,计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度,进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速;并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。 | ||
搜索关键词: | 象限 工况 转速 单泵控缸闭式 系统 速度 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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