[发明专利]一种除草避障机构及除草避障机器人在审
| 申请号： | 202010029538.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111201899A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 董长斌;刘永平;贾耀文;何嘉鑫;魏永峭;李大伟 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D34/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 李康 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种除草避障机构及除草避障机器人，其中除草避障机构，包括除草结构和避障结构；除草结构包括固定刀盘盖和转动刀盘盖；转动刀盘盖通过避障结构与固定刀盘盖相连接；避障结构包括连杆和直线驱动部件；连杆的第一端与固定刀盘盖可转动地连接，连杆的第二端与转动刀盘盖相连接；直线驱动部件的第一端与固定刀盘盖可转动地连接，直线驱动部件的第二端与连杆可转动地连接。本发明通过采用避障结构驱动转动刀盘盖相对固定刀盘盖转动，能够在株间避障割草，防止对果树造成伤害，确保不同间距的果树周围的杂草能被清除干净；能够改变除草的幅宽，提高割草作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除草 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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