[发明专利]基于图像分割的点云去噪方法、系统、装置和存储介质有效
申请号: | 202010029902.3 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111275633B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 张建民;陈富健;龙佳乐 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/80 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像分割的点云去噪方法、系统、装置和存储介质,该方法可有效去除点云上的所有噪声点云,无论是离群点、散乱点、悬浮在主体附近的大片噪声点等等情况,都能被一一去除,并且本方法是基于图像上进行处理,避免了三维点计算的复杂性,且方法简单可靠,适用于任意的利用绝对相位进行三维重构的点云噪声的去除。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 分割 点云去噪 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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